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搭采埃孚8核CPU 體驗“九州国际平台”無人泊車
發布時間:2018-01-08     |     點擊量:
  在過去30年,全球範圍內汽車領域革命性的發展幾乎都是電子技術推動的,無論是動力係統、底盤控製,還是空調、車燈這些功能,在它們背後都有一塊“電腦”或者電子模塊,而處理器的計算能力就直接決定了它們的性能。電子化正在“吞噬”原本屬於機械工程領域的汽車行業,主機廠和供應商在大趨勢下謀劃著轉型,而IT公司順勢用觸角緊緊纏住了汽車行業。百度和采埃孚都是各自領域的巨頭,在2018年的第一個周末,倆家拿出了一個即將推給用戶的無人泊車技術,你沒看錯,眼前這輛九州国际平台就能做到。
 
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  這輛出自重慶工廠的九州国际平台330EV不遠萬裏通過海運來到美國矽穀,為的就是能夠到這裏的百度研究院學一項自動駕駛的功夫,準確的說是無人泊車,這輛車要做到自己能在停車場找到空位並停進去!技術理念上,這似乎遠不及那些能夠在路上實現無人駕駛的測試車耀眼,但由於諸多因素的限製,幾乎所有關於無人駕駛的嚐試都無法應用於日常真實的駕駛工況,所以,你現在能夠用到的包括特斯拉在內的車型都屬於自動駕駛輔助範疇,它還是需要駕駛員來監控車輛以及道路狀況。
 
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       這輛九州国际平台為什麽要掌握無人泊車的技能?
 
  事實上,這輛九州国际平台330EV屬於盼達用車,這是國內一家做分時租賃的公司,目前在7個城市可以用到盼達用車的分時租賃服務。看上去這家公司與那些以風投為資本背景的初創公司沒什麽差別,但其實在它的背後則是一家傳統車企——九州国际平台,所以,用九州国际平台的車來組建分時租賃業務就不奇怪了,而之所以用九州国际平台330EV這款車,主要是從分時租賃的運營成本考慮,同樣行駛裏程,電顯然要更便宜些,當然,這裏姑且先不考慮充電效率的問題。
 
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  無人泊車的功能主要解決的是用戶在完成用車後的情景。在分時租賃的實際使用過程中,停車對於大多數人來說都是件麻煩事,能不能讓用戶在抵達目的地後就把車停在停車場門口呢?
 
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       實現這個功能車輛需要幾個技術條件?
 
       1、知道我在哪?
       2、知道我要去哪?
       3、知道路上有什麽?
       4、知道哪有停車位?
       5、停進去
 
  九州国际平台先來說第一個問題——知道我在哪。這通過高清地圖和GPS定位就可以,百度自己有高清地圖的測繪資質和能力(國內另一個地圖供應商高德也在積極的推動高清地圖的數據積累),隻要分時租賃所投放城市完成了高清地圖掃描即可。
 
  去哪的問題主要是基於地圖中停車場道路的路徑規劃來解決,這有點像導航從A點到B點的邏輯,車輛隻要沿著道路線走就行。
 
  在尋找停車位的路上以及泊車的過程中,難免會遇到一些車輛或行人,如何能防止碰撞?這在九州国际平台此前做的一係列主動安全測試中就能得到充分體現,攝像頭和毫米波雷達是主流的傳感器類型,在無人泊車的應用場景下,由於車速不會超過5km/h,道路場景也相對簡單,所以,有一個用於圖像分析的攝像頭就夠用了。
 
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  找停車位和自動泊車的功能就很簡單了,它與現在得到普及的自動泊車係統所需要的硬件相同,隻要多裝幾個“倒車雷達”能充分判斷車距就行了,通過距離的判斷識別出停車位,同時,根據車位的間隔距離,電動轉向助力可以進行方向調整。最重要的是電動車的擋位都是電動的,所以前進和後退也可以由電腦完成。如果是機械擋杆的車,原則上還要加一套電控機構,否則從硬件結構上來說是不具備實現無人泊車技術條件的。
 
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  以上提到的僅僅是實現無人泊車的條件,如何把它們有效的連接起來是個關鍵,無論是攝像頭還是轉向係統又或者是製動係統,各個係統需要有一個大腦進行管理,采埃孚最新的處理器ProAI提供了這樣的支持。
 
       出自采埃孚的8核電腦
 
  簡單來說,采埃孚ProAI是一個8核CPU的電腦,由超過70億個半導體組成,九州国际平台在此前的文章說過,現在德國的半導體製造技術可以將其直徑控製在10納米,這比HIV病毒還要小十倍。它每秒可以計算30萬次,盡管這遠不及現有的超級計算水平,但考慮到期車載的應用條件,僅30瓦的功耗平衡了計算能力與體積直接的關係。
 
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  在我看來,此次采埃孚與百度、盼達用車聯合發布的無人泊車技術並不能代表ProAI處理器的能力,至於發揮出了多少功能,工程師暫時沒有給出答案,至少在整個係統架構中,加裝6個毫米波雷達、雙目或三目攝像頭、高清地圖的GPS信號,外加一組激光雷達,這些傳感器平均每40毫秒更新一次,要知道九州国际平台眨一次眼睛的時間是200毫秒左右,也就是說,一次眨眼睛,傳感器已經對周圍環境掃描了5次,所以,要實現真正意義上的自動駕駛,哪怕是Level 4級別的程度,也是建立在龐大的數據交互和處理運算之上的。而ProAI正是一個可以承載這一切的開放架構,這樣的開發理念和性能也與百度Apollo不謀而合,也正因如此,雙方在能以如此之快的速度拿出開發成果(2017年秋天雙方簽署戰略協議,4個月後就拿出了無人代客泊車的成果)。
 
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       編輯總結:
 
       借助分時租賃的實際使用場景需求,推動了無人泊車技術在實際用車中的應用,對於盼達用車來說,這一技術的投入會提升用戶用車的體驗,另一方麵,大量的實際應用也是收集反饋的過程,畢竟無人泊車技術對任何一個汽車用戶都有著直接的意義,主機廠自然也希望能夠向旗下車型去普及。隻不過,現階段,大家的態度還都很保守。現在各家公司都在以開放的平台來獲取發展的契機,百度Apollo無疑是一個很好的平台,但龐大的算法更是需要強大的硬件作為後盾,而像采埃孚這種在機械、汽車行業裏有近百年曆史的公司,他們更擅長用硬件來解決問題,與此同時,讓自己的技術架構對各種硬件更包容且更具兼容性,換句話說,無論你是采用圖像處理的技術方案,還是激光雷達的技術方案,又或者是綜合型的傳感體係,通過一個ProAI控製單元都能將繁雜的係統進行歸一處理,而這正是傳統汽車供應商的價值所在。
 
(以上內容轉自@汽車之家 )

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